Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS

Problemy Mechatroniki

Kamil KRASUSKI¹ 

[1] Zespół Technik Satelitarnych, Dęblin, Polska;

关键词: GLONASS;    CAP;    dokładność pozycji;   

DOI  :  10.5604/20815891.1138363

来源: DOAJ

【 摘 要 】

Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo, porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.

【 授权许可】

Unknown