Pengontrolan Motor Stepper Menggunakan Driver DRV 8825 Berbasis Signal Square Wave dari Timer Mikrokontroler AVR

Jurnal Nasional Teknik Elektro

Daru Tri Nugroho¹  Arief Wisnu Wardhana² 

[1] Universitas Jenderal Soedirman;Universitas Jenderal Soedirman;

关键词: stepper motor;    microcontroller unit;    integrated circuit;    microstepping;    Permanent Magnet;    Hybrid;   

DOI  :  

来源: DOAJ

【 摘 要 】

Pada penelitian ini dirancang suatu rangkaian elektronik untuk mengendalikan motor stepper. Suatu IC kontroler digunakan sebagai piranti kontrolnya. Microcontroller Unit (MCU) digunakan untuk menghasilkan sinyal input. Rangkaian ini dicobakan pada dua jenis motor yaitu motor stepper Permanent Magnet dan motor stepper Hybrid. Berbagai mode stepping dilakukan pada penelitian ini, yaitu full-stepping, half-stepping dan microstepping. Beberapa profil pergerakan motor stepper yang biasa digunakan pada berbagai aplikasi juga dicobakan. Parameter pergerakan motor diamati, seperti besarnya kecepatan motor, seberapa halus suara motor yang dihasilkan, serta profil percepatannya. Hasil yang diperoleh adalah bahwa dengan menggunakan level microstepping yang lebih tinggi menyebabkan suara motor stepper menjadi lebih tidak terdengar. Hasil selanjutnya didapat bahwa dengan mengaplikasikan suatu profil percepatan di dalam program mikrokontroler, maka bisa ditargetkan suatu kecepatan motor stepper yang diperkirakan melebihi kecepatan start-on yang di support oleh motor stepper tersebut.

【 授权许可】

Unknown