| International Journal of Advanced Robotic Systems | |
| Adaptive Hierarchical Control for the Muscle Strength Training of Stroke Survivors in Robot-Aided Upper-Limb Rehabilitation | |
| 关键词: rehabilitation robot; muscle strength training; hierarchical control; biomechanical state estimation; | |
| DOI : 10.5772/51035 | |
| 学科分类：自动化工程 | |
| 来源: InTech | |
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