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1 11 Estimators/Observers Bryson, chapter 12 and Gelb, Optimal Estimation [开放课件]

授课人:Prof. Jonathan P. How

课程:Principles of Optimal Control,

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2 3 Dynamic programming: principle of optimality, dynamic programming, discrete LQR [开放课件]

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3 12 Stochastic optimal control Kwaknernaak and Sivan, chapters 3.6, 5; Bryson, chapter 14; and Stengel, chapter 5 [开放课件]

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4 9 Constrained optimal control Bryson and Ho, section 3.x and Kirk, section 5.3 [开放课件]

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5 16 Model predictive control [开放课件]

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6 13 LQG robustness Stengel, chapter 6 Question: how well do the large gain and phase margins discussed for LQR (6-29) map over to LQG? [开放课件]

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