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Serbian Journal of Electrical Engineering
Influence of external disturbances to dynamic balance of the semi-anthropomimetic robot

Petrović Vladimir M.¹ Potkonjak Veljko¹ Jovanović Kosta¹
[1] School of Electrical Engineering, Belgrade;
关键词: semi-anthropomimetic; ZMP; antagonistically coupled drives; biologically inspired robotics;
DOI : 10.2298/SJEE131014013P
来源: DOAJ


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