EL PROBLEMA DE LA PLANEACIÓN DEL MOVIMIENTO PARA VEHÍCULOS 0 ROBOTS

Industrial Data

Eduardo Raffo L.¹  Edgar Ruiz L.¹ 

[1] Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima, Perú;

关键词: Movimiento;    Planeamiento;    Vehículos;    Robots;    Geometría computacional.;   

DOI  :  10.15381/idata.v5i1.6689

来源: DOAJ

【 摘 要 】

El artículo es una introducción al estudio del problema del planeamiento del movimiento de un vehículo o robot. Para ello, primero se plantea una solución para determinar la dificultad del terreno y luego planear el movimiento a seguir dentro de él.

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