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Industrial Data | |
EL PROBLEMA DE LA PLANEACIÓN DEL MOVIMIENTO PARA VEHÍCULOS 0 ROBOTS | |
Eduardo Raffo L.1  Edgar Ruiz L.1  | |
[1] Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Lima, Perú; | |
关键词: Movimiento; Planeamiento; Vehículos; Robots; Geometría computacional.; | |
DOI : 10.15381/idata.v5i1.6689 | |
来源: DOAJ |
【 摘 要 】
El artículo es una introducción al estudio del problema del planeamiento del movimiento de un vehículo o robot. Para ello, primero se plantea una solución para determinar la dificultad del terreno y luego planear el movimiento a seguir dentro de él.
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