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Journal of Engineering Science and Technology
A RECEDING HORIZON CONTROLLER FOR PATH FOLLOWING OF A MOBILE ROBOT WITH ACTUATOR CONSTRAINTS

KIATTISIN KANJANAWANISHKUL¹
[1] Mechatronics Research Laboratory, Faculty of Engineering, Mahasarakham University, Kamriang, Kantarawichai, Mahasarakham, 44150, Thailand ;
关键词: Path following; Mobile robots; Receding horizon control; Actuator constraints;
DOI :
来源: DOAJ


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