تصميم وتنفيذ روبوت نوع سكارا ثلاثي درجات الحرية معتمدا مسيطر المنطق المبرمج

Al-Khawarizmi Engineering Journal

article

Iman Salih Karem¹  Talal A. Jabbar A.Wahabt¹  Mawadah Jlaa Yahyh¹ 

[1] Department of Electromechanical Engineering, University of Technology

关键词: DoF;    FBD;    PLC;    SCARArobot.;   

DOI  :  10.22153/kej.2017.01.002

学科分类：社会科学、人文和艺术（综合）

来源: Association of Metallurgical Engineers of Serbia

【 摘 要 】

الخلاصة يقدم البحث الحالي عملية التصميم والتنفيذ الميكانيكي والكهربائي لروبوت صناعي نوع SCARA ثلاثي درجات الحرية ذي حركتين دورانيه افقية, وحركة انتقالية عمودية واحدة يستخدم لاغراض اللحام .ان عملية التصميم تضمنت تصميم مسيطر يعتمد على مسيطر المنطق المبرمج ) PLC) فضلا عن الى اختيار المكونات الميكانيكية والكهربائية. التحدي هو استخدام المكونات الموجوده في العراق وبالكلفه المعقولة.الروبوت المذكور مؤتمت بالكامل باستخدام مسيطرالمنطق المبرمج نوع (Zelio type SR3-B261BD) مع مدخلات 16 ومخرجات 10, نفذ باستخدام لغة FBDلايجاد ثلاث حركات مختلفة اوتوماتيكيا  بكفاءة عالية وبدون اي خطأ, حيث التوصيلاتان للذراع تقف في  نقطة محددة بعدها التوصيلة الثالثة تدفع الى الاسفل لعمل المهمة ضمن المسار الحركي المرغوب به بالاعتماد على برنامج المسيطر (PLC).

【 授权许可】

CC BY