| Acoustical Science and Technology | |
| A basic design of robot finger joint using multi-degree-of-freedom ultrasonic motor | |
| Daisuke Koyama1 Xiaofeng Zhang1 Yasuyuki Gouda1 Kentaro Nakamura1 Sadayuki Ueha1 | |
| [1]Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology | |
| 关键词: Ultrasonic motor; Multi-DOF; Robot finger joint; Holding mechanism; | |
| DOI : 10.1250/ast.29.235 | |
| 学科分类：声学和超声波 | |
| 来源: Acoustical Society of Japan | |
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