科研项目

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半球形磁场驱动腹腔镜胶囊机器人的运动机理和控制方法研究
魏洪兴
北京航空航天大学
keywords:腹腔镜胶囊机器人;三维位姿控制;半球形磁场;转子定子结构;分散自适应控制
keywords:

Subject:自动化工程
中国\|中文
2020至2020
Source: 科学基金共享服务网（科技成果信息系统）