科研项目详细信息
非共面放射治疗中的多机器人协作无碰撞轨迹规划与优化方法研究
汤卿
四川大学
keywords:粒子群优化算法;无碰撞轨迹规划;任务调度优化;关节优化
keywords:
Subject:自动化工程
中国|中文
2018至2018
Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统)