科研项目详细信息
非共面放射治疗中的多机器人协作无碰撞轨迹规划与优化方法研究 | |
汤卿 | |
四川大学 | |
keywords:粒子群优化算法;无碰撞轨迹规划;任务调度优化;关节优化 | |
keywords: | |
Subject:自动化工程 | |
中国|中文 | |
2018至2018 | |
Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统) |
非共面放射治疗中的多机器人协作无碰撞轨迹规划与优化方法研究 | |
汤卿 | |
四川大学 | |
keywords:粒子群优化算法;无碰撞轨迹规划;任务调度优化;关节优化 | |
keywords: | |
Subject:自动化工程 | |
中国|中文 | |
2018至2018 | |
Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统) |