科研项目详细信息
| 剩余浮力影响下AUV地形跟踪方法研究 | |
| 李岳明 | |
| 哈尔滨工程大学 | |
| keywords:欠驱动;非线性控制;路径跟踪;鲁棒控制;观测器 | |
| keywords: | |
| 中国|中文 | |
| 2018至2018 | |
| Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统) |
| 剩余浮力影响下AUV地形跟踪方法研究 | |
| 李岳明 | |
| 哈尔滨工程大学 | |
| keywords:欠驱动;非线性控制;路径跟踪;鲁棒控制;观测器 | |
| keywords: | |
| 中国|中文 | |
| 2018至2018 | |
| Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统) |