科研项目详细信息
大功率柔顺驱动器的设计方法及能量优化和交互安全机理研究 | |
齐海涛 | |
北京航空航天大学 | |
keywords:柔顺驱动器;电液伺服控制;变刚度;能量优化;交互安全控制 | |
keywords: | |
Subject:机械工程学 | |
中国|中文 | |
2018至2018 | |
Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统) |
大功率柔顺驱动器的设计方法及能量优化和交互安全机理研究 | |
齐海涛 | |
北京航空航天大学 | |
keywords:柔顺驱动器;电液伺服控制;变刚度;能量优化;交互安全控制 | |
keywords: | |
Subject:机械工程学 | |
中国|中文 | |
2018至2018 | |
Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统) |