科研项目

OAinOne平台基于对开放资源的发现、遴选和评价方式，发现、获取、集成9类优质的开放科技资源，包括开放期刊、开放会议论文、开放课件、科技政策、开放学位论文、开放图书、开放科技报告、科研项目、开放科学数据。同时，为实现开放知识资源普遍服务、个性化服务、精准服务，基于OAinONE集成的丰富开放资源，开发建设领域开放知识资源服务定制工具(OAtoYOU)、开放资源评价评估体系（OAEvaluation），建设集成OAinONE资源及其他第三方资源的OA Hub，及其面向我院分布式大数据知识资源系统及其他第三方的开放接口服务，并打造特色专题数据库产品建设，包括科技政策集成及趋势平台、开放课程大讲堂等。此外，OAinOne构建开放知识资源建设的可持续发展机制，支持我院研究所特色馆藏资源、自建资源、古籍资源等在OAinONE平台上的集成、开放、共享。

考虑关节柔性和执行器动力学的机器人操作臂非干涉型智能控制研究
金弘哲
哈尔滨工业大学
keywords:机器人操作臂;机器人操作臂非干涉型智能运动控制;动态解耦;虚拟输入;逆映射;关节柔性和执行器动力学;机器人操作臂非干涉型智能随动控制
keywords:

Subject:自动化工程
中国\|中文
2018至2018
Source: 科学基金共享服务网（科技成果信息系统）