科研项目详细信息
基于多级分层误差补偿策略的工业机器人高精度控制方法研究 | |
任永杰 | |
天津大学 | |
keywords:柔性制造;工业机器人;多级分层补偿;关节空间;网格分割 | |
keywords: | |
Subject:机械工程学 | |
中国|中文 | |
2018至2018 | |
Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统) |
基于多级分层误差补偿策略的工业机器人高精度控制方法研究 | |
任永杰 | |
天津大学 | |
keywords:柔性制造;工业机器人;多级分层补偿;关节空间;网格分割 | |
keywords: | |
Subject:机械工程学 | |
中国|中文 | |
2018至2018 | |
Source: 科学基金共享服务网(科技成果信息系统) |