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  • × Obstacle Avoidance
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1 Obstacle Avoidance in Intelligent Assisted Walking Devices for Improving Mobility Among Seniors with Cognitive and Visual Impairments [学位论文]

作者:Tettenborn, Alexander   

论文开放时间:2016

关键词:Walker;Rollator;...

培养单位:University of Waterloo

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2 Prioritized Obstacle Avoidance in Motion Planning of Autonomous Vehicles [学位论文]

作者:Rasekhipour, Yadollahadvisor:Khajepour, Amir, affiliation1:Faculty of Engineering, Khajepour, Amir   

论文开放时间:2017

关键词:Potential Field;Vehicle Dynamics and Control;...

培养单位:University of Waterloo

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3 Control of networked Lagrangian systems with delays [学位论文]

作者:Rodriguez-Seda, Erick J.   

论文开放时间:2011

关键词:Nonlinear Control;Robust Control;...

培养单位:

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4 Realtime Motion Planning for Manipulator Robots under Dynamic Environments: An Optimal Control Approach [学位论文]

作者:Ogunlowore, Olabanjo Jude   

论文开放时间:2013

关键词:Optimal control;Realtime Motion planning;...

培养单位:University of Waterloo

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