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1 Efficient trajectory and policy optimization using dynamics models [学位论文]

作者:Yan, Xinyan, Boots, Byron Interactive Computing Chernova, Sonia Dellaert, Frank Ratliff, Nathan Sindhwani, Vikas, Boots, Byron   

论文开放时间:2020

关键词:Trajectory optimization;Policy optimization;...

培养单位:University:Georgia Institute of Technology

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