学位论文

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× bipedal robot

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1 Trajectory Optimization and Machine Learning to Design Feedback Controllers for Bipedal Robots with Provable Stability [学位论文]

作者:Da, XingyeVasudevan, Ram

论文开放时间:2018

关键词:trajectory optimization;machine learning;...

培养单位:University of Michigan

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摘要

2 Gait shape control for 2-D.O.F bipedal robots using hybrid virtual holonomic constraints [学位论文]

作者:Al Lawati, Mohamed Ali

论文开放时间:2014

关键词:bipedal robot;hybrid;...

培养单位:University of Waterloo

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摘要

京公网安备340104078870146号 878987797 028-85220240

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