学位论文

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1 Constrained model predictive control for compliant position tracking of pneumatic systems [学位论文]

作者:Daepp, Hannes Gorkin, Book, Wayne J. Mechanical Engineering Ferri, Aldo A. Sadegh, Nader Costello, Mark Barth, Eric J., Book, Wayne J.

论文开放时间:2016

关键词:Model predictive control;Pneumatic actuation;...

培养单位:University:Georgia Institute of Technology

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摘要

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