• 已选条件：
  • × DOAJ
  • × Sensor
  • × collision avoidance
 全选  【符合条件的数据共：6条】

1 Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Deep Reinforcement Learning: Soft Actor–Critic with Hindsight Experience Replay [期刊论文]

来源：Sensors , 2020

作者:Jae-Han Park;Ji-Hun Bae;Evan Prianto;等

关键词:path planning;multi-arm manipulators;...

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2 Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments [期刊论文]

来源：Sensors , 2018

作者:Alfonso Alcántara;Jesús Capitán;Aníbal Ollero;等

关键词:multi-UAV;collision avoidance;...

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3 Collision Detection for Underwater ROV Manipulator Systems [期刊论文]

来源：Sensors , 2018

作者:Matija Rossi;Daniel Toal;Joseph Coleman;等

关键词:underwater manipulation;collision detection;...

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4 Generating and Detecting Solvable Chaos at Radio Frequencies with Consideration to Multi-User Ranging [期刊论文]

来源：Sensors , 2020

作者:AubreyN. Beal, TamseelM. Syed, SethD. Cohen

关键词:chaos;spread spectrum;...

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5 ITC: Infused Tangential Curves for Smooth 2D and 3D Navigation of Mobile Robots † [期刊论文]

来源：Sensors , 2019

作者:Arpit Rawankar;AnkitA. Ravankar;Yukinori Kobayashi;等

关键词:robot path smoothing;robot navigation;...

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6 A Distributed Approach for Collision Avoidance between Multirotor UAVs Following Planned Missions [期刊论文]

来源：Sensors , 2019

作者:Juan-Carlos Cano;Francisco Fabra;CarlosT. Calafate;等

关键词:unmanned aerial vehicle;sense and avoid;...

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