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1 A Recursive Lie-Group Formulation for the Second-Order Time Derivatives of the Inverse Dynamics of Parallel Kinematic Manipulators [期刊论文]

来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , 2023

作者:

关键词:FEEDBACK LINEARIZATION;EQUATIONS;...

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2 TacMMs: Tactile Mobile Manipulators for Warehouse Automation [期刊论文]

来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , 2023

作者:

关键词:CONTROL ARCHITECTURE;ROBOTS;...

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