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1 An Automatic Collision Avoidance Algorithm for Multiple Marine Surface Vehicles [期刊论文]

来源：International Journal of Applied Mathematics and Computer Science , 2019

作者:Hedjar Ramdane, Bounkhel Messaoud

关键词:unmanned surface vehicles;obstacle avoidance;...

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2 Unmanned Surface Vehicle Simulator with Realistic Environmental Disturbances [期刊论文]

来源：Sensors , 2019

作者:Alexandre Amory;Marcelo Paravisi;Guilherme Heck;等

关键词:robotics simulation;unmanned surface vehicles;...

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3 Deep Learning in Unmanned Surface Vehicles Collision-Avoidance Pattern Based on AIS Big Data with Double GRU-RNN [期刊论文]

来源：Journal of Marine Science and Engineering , 2020

作者:Jia-hui Shi, Zheng-jiang Liu

关键词:unmanned surface vehicles;ship collision avoidance;...

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4 A Multi-Agent Based Intelligent Training System for Unmanned Surface Vehicles [期刊论文]

来源：Applied Sciences , 2019

作者:Yang Xu;Weizhi Ran;Wei Han;等

关键词:unmanned surface vehicles;multi-agent system;...

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5 GNSS and LNSS Positioning of Unmanned Transport Systems: The Brief Classification of Terrorist Attacks on USVs and UUVs [期刊论文]

来源：Electronics , 10卷 401 , 2021

作者:Aleksandra Radomska-Zalas;Andrzej Perec;Łukasz Lemieszewski;等

关键词:GNSS;LNSS;...

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6 Use of UIoT for Offshore Surveys Through Autonomous Vehicles [期刊论文]

来源：Polish Maritime Research , 2021

作者:Marini Simone;Papaelias Mayorkinos;Sportich Benjamin;等

关键词:underwater internet of things (uiot);autonomous underwater vehicles;...

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