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1 Receding horizon navigation and target tracking for aerial detection of transient radioactivity [期刊论文]

来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH , 42卷 , 2023

作者:

关键词:SIMULTANEOUS LOCALIZATION;AUTONOMOUS FLIGHT;...

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2 Self-Supervised Domain Calibration and Uncertainty Estimation for Place Recognition [期刊论文]

来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , 2023

作者:

关键词:SIMULTANEOUS LOCALIZATION;PERCEPTION

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3 Picking up Speed: Continuous-Time Lidar-Only Odometry Using Doppler Velocity Measurements [期刊论文]

来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , 2023

作者:

关键词:SIMULTANEOUS LOCALIZATION;RADAR

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4 An Efficient Global Optimality Certificate for Landmark-Based SLAM [期刊论文]

来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , 2023

作者:

关键词:SIMULTANEOUS LOCALIZATION;OPTIMIZATION;...

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5 maplab 2.0 - A Modular and Multi-Modal Mapping Framework [期刊论文]

来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , 2023

作者:

关键词:SIMULTANEOUS LOCALIZATION;ONLINE;...

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6 A General Relationship Between Optimality Criteria and Connectivity Indices for Active Graph-SLAM [期刊论文]

来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , 2023

作者:

关键词:SIMULTANEOUS LOCALIZATION;OPTIMAL-DESIGN

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