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1 3D Dynamic Motion Planning for Robot-Assisted Cannula Flexible Needle Insertion into Soft Tissue [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2016

作者:Wen-Qiang Wu;Yong-De Zhang;Rui-Xue Wang;等

关键词:Dynamic Motion Planning;Rapidly-exploring Random Tree;...

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2 Indoor Robot Positioning Using an Enhanced Trilateration Algorithm [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2016

作者:David Cruz;Pablo Cotera;Manuel Bandala;等

关键词:Trilateration;Indoor Wireless Positioning;...

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3 Algorithms and a Framework for Indoor Robot Mapping in a Noisy Environment Using Clustering in Spatial and Hough Domains: [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2015

作者:Ankit A.Ravankar

关键词:Robot mapping;clustering;...

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4 Hole-Filling for DIBR Based on Depth and Gradient Information: [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2015

作者:DanWang

关键词:hole-filling;depth;...

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5 A Multi-Rotor System for the Collection and Analysis of Measurements to Evaluate and Spatially Demonstrate the Pollutants in the Air: [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2015

作者:AndrásMolnár

关键词:Multi-rotor;Aerial Pollution;...

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6 Rigid Dynamic Model and Analysis of 5-DOF Parallel Mechanism: [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2015

作者:XiulongChen

关键词:parallel mechanism;rigid dynamics model;...

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