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1 Autonomous Navigation of Mobile Robot Assisted by Its Identified Neural Network Model † [期刊论文]

来源：Engineering Proceedings , 2023

作者:Igor Prokopiev, Elizaveta Shmalko, Askhat Diveev

关键词:identification;neural network;...

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2 Active Simultaneous Localization and Mapping Method Based on Model Prediction [期刊论文]

来源：Engineering Proceedings , 2023

作者:Anna N. Daryina, Igor V. Prokopiev

关键词:method of active simultaneous localization and mapping;model predictive path integral;...

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3 Image-based robot navigation with task achievability [期刊论文]

来源：Frontiers in Robotics and AI , 2023

作者:Masaki Takahashi, Yu Ishihara

关键词:image-based navigation;mobile robot;...

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4 Modified Q-Learning Algorithm for Mobile Robot Real-Time Path Planning using Reduced States [期刊论文]

来源：Jurnal RESTI: Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi , 2023

作者:Hidayat;Agus Buono;Karlisa Priandana;等

关键词:agricultural robot;mobile robot;...

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5 Model Predictive Control of a Novel Wheeled–Legged Planetary Rover for Trajectory Tracking [期刊论文]

来源：Sensors , 2022

作者:Jun He;Limin Yang;Feng Gao;等

关键词:mobile robot;advanced intelligent control;...

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6 An Enhanced Hybrid Visual–Inertial Odometry System for Indoor Mobile Robot [期刊论文]

来源：Sensors , 2022

作者:Changsen Zhao, Meixuan Ren, Yanjie Liu

关键词:mobile robot;visual–inertial odometry;...

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