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1 Trajectory Tracking Optimal Control for Nonholonomic Mobile Robot [期刊论文]

来源：Sensors & Transducers , 208卷 , 2017

作者:Jiayu SHI, Haitao ZHANG, Jianwei MA

关键词:Mobile robot;Backstepping;...

使用许可:Unknown

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2 Impedance Controller Tuned by Particle Swarm Optimization for Robotic Arms [期刊论文]

来源：International Journal of Advanced Robotic Systems , 2011

作者:

关键词:Impedance control;Lyapunov stability;...

使用许可:CC BY

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