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  • × 28359, Germany^1
  • × Autonomous systems
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1 Rigid Body Attitude Control Based on a Manifold Representation of Direction Cosine Matrices [会议论文]

作者:Nakath, David^1, Clemens, Joachim^1, Rachuy, Carsten^1

关键词:Actuator saturations;Attitude controller;...

会议举办机构:Cognitive Neuroinformatics, University of Bremen, Enrique-Schmidt-Str. 5, Bremen

会议时间:2017

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