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1 Assistive-as-needed strategy for upper-limb robotic systems: A preliminary evaluation of the impedance control architecture [会议论文]

作者:Khairuddin, I.M.^1,2;Sidek, S.N.^1;Md Yusof, H.^1;等

关键词:Computed torque control;Control strategies;...

会议举办机构:Department of Mechatronics Engineering, International Islamic University Malaysia, Kuala Lumpur, Malaysia^1

会议时间:2018

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2 Assistive-as-Needed Strategy for Upper-Limb Robotic Systems: An Initial Survey [会议论文]

作者:Khairuddin, I.M.^1,2;Sidek, S.N.^1;Md Yusof, H.^1;等

关键词:Activities of Daily Living;Control strategies;...

会议举办机构:Department of Mechatronics Engineering, International Islamic University Malaysia, Kuala Lumpur, Malaysia^1

会议时间:2017

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