• 已选条件：
  • × Computed torque control
 全选  【符合条件的数据共：2条】

1 Assistive-as-needed strategy for upper-limb robotic systems: A preliminary evaluation of the impedance control architecture [会议论文]

作者:Khairuddin, I.M.^1,2;Sidek, S.N.^1;Md Yusof, H.^1;等

关键词:Computed torque control;Control strategies;...

会议举办机构:Department of Mechatronics Engineering, International Islamic University Malaysia, Kuala Lumpur, Malaysia^1

会议时间:2018

预览  |  原文链接  |  全文  [ 浏览：13 下载：2  ]    

2 A hybrid joint based controller for an upper extremity exoskeleton [会议论文]

作者:Khairuddin, Ismail Mohd^1;Taha, Zahari^1;Majeed, Anwar P.P. Abdul^1;等

关键词:Active force control;Computed torque control;...

会议举办机构:Faculty of Manufacturing Engineering, Universiti Malaysia Pahang, Pekan, Pahang

会议时间:2016

预览  |  原文链接  |  全文  [ 浏览：8 下载：2  ]