본 연구는 네트워크 내 교통 흐름 혼잡을 고려하는 공유 자율주행 차량 경로문제(Shared Autonomous Vehicle Routing Problem)를 다루고 있다. 이 문제는 향후 자율주행차가 개인 소유의 차를 대체할 것이라는 관점에서 시작되었다. 효율적인 공유 서비스를 제공하기 위해, 기존의 다이얼 어 라이드(Dial-A-Ride) 문제에 출발지와 도착지 간의 수요를 만족하도록 하는 교통 흐름 모델을 결합해 최적의 교통 할당 문제를 제안한다. 거시적인 교통 흐름은 네트워크 각 링크에 유입 및 유출을 활용한 이중 체제 전송(Two Regime Transmission) 모델을 활용한다. 혼잡으로 인한 제약들로 인해 수요 및 차량 크기와 관계없이 최적의 해에서는 최대 차량 수가 활용되고 있음을 보여준다. 또한, 피크 교통 시간대에서는 수요에 따른 최적의 교통 할당과 차량 크기를 얻어 교통 혼잡에 활용할 수 있다.
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Optimal Traffic-aware Routing of a Shared Autonomous Transportation Service