ОБГРУНТУВАННЯ ВИБОРУ ТОПОЛОГІЇ НЕЙРОМЕРЕЖІ У ЗАДАЧАХ НАВІГАЦІЇ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ

Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ

Сергій Олександрович Дьяков¹ 

[1] аспірант кафедри технічної кібернетики НТУ України “КПІ”;

关键词: адаптивная сеть нечеткого вывода;    гибридная нейро-фаззи система;    навигация;    нейросеть;    промышленные роботы;    мобильные роботы;   

DOI  :  10.20535/1560-8956.22.2013.28708

来源: DOAJ

【 摘 要 】

У роботі розглядаються методи вирішення задачі навігації рухомих об’єктів на основі інтелектуального управління. Проводиться огляд топологій нейромереж, що застосовуються для реалізації методів планування шляху. Докладно розглядається використання гібридних нейро-фазі систем для розв’язання цієї задачі.

【 授权许可】

Unknown