Model za određivanje optimalne arhitekture inercijalnog mernog bloka i optimalne orijentacije senzora sa stanovišta tačnosti izlaznih signala / Model for determining optimal architecture of inertial measurement units and optimal orientation of sensors from the point of View of accuracy of output signals

Vojnotehnički Glasnik

Slobodan Janićijević¹ 

[1] Army of Serbia and Montenegro, Belgrade, Serbia and Montenegro;

关键词: besplatformski inercijalni navigacijski sistem;    inercijalni merni blok;    rezerviranje i orijentacija senzora;    tačnost;    strapdown inertial navigation system;    inertial measurement unit;    redundancy and orientation of sensors;    accuracy;   

DOI  :  10.5937/vojtehg0306585J

来源: DOAJ

【 摘 要 】

U članku je izložen model kojim se određuje uticaj arhitekture inercijalnog mernog bloka (IMB), kao dela besplatformskog inercijalnog navigacijskog sistema letelice, na tačnost izlaznih signala iz bloka. Nakon analize 11 mogućih arhitektura IMB, predložena je njegova optimalna arhitektura. / This article analyzes a model for determining an optimal architecture of the inertia! measurement unit (IMU), as a part of the strapdown inertia! navigation system from the point of view of accuracy of output signals. After analyzing 11 possible IMUS, an IMU optimal architecture has been proposed.

【 授权许可】

Unknown