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Rekayasa
Kestabilan Kecepatan Mobile Robot pada Lintasan Mendatar, Tanjakan Serta Turunan

Faikul Umam¹
[1] Universitas Trunojoyo Madura;
关键词: mobile robot; mpu6050; rotary encoder; fuzzy logic controller; kontrol pid;
DOI : 10.21107/rekayasa.v12i2.6396
来源: DOAJ


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