期刊论文

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Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering
A COMPARATIVE STUDY FOR WHEELED MOBILE ROBOT PATH PLANNING BASED ON MODIFIED INTELLIGENT ALGORITHMS

Khulood E Dagher¹ Esraa A Hadi² Muna M AL -Nayar²
[1] AL- Kawarizmi Engineering college, University of Baghdad;Control and Systems Eng., University of Technology;
关键词: Wheeled Mobile Robot; Path planning; Static Environment; Particle Swarm Optimization Algorithm; Chaotic PSO;
DOI : 10.32852/iqjfmme.v19i1.266
来源: DOAJ


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