期刊论文

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International Journal of Software Engineering and Computer Systems
FAULT TOLERANCE FOR TWO WHEEL MOBILE ROBOT USING FSM (FINITE STATE MACHINE)

Luhur Bayuaji¹ Chan Shi Jing² Mohammad Fadhil Abas²
[1] Faculty of Computer Science and Software Engineering, University Malaysia Pahang;Faculty of Electrical & Electronics Engineering, University Malaysia Pahang Campus Pekan;
关键词: Kalman filter; Artificial Neural Network; Fault tolerant; Fault detection; Fault Isolation;
DOI : http://dx.doi.org/10.15282/ijsecs.3.2017.7.0029
来源: DOAJ


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