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Frontiers in Neurorobotics
Benchmark Dataset for Evaluation of Range-Based People Tracker Classifiers in Mobile Robots

Ángel Manuel Guerrero-Higueras¹ Maria Carmen Calvo Olivera¹ Vicente Matellán¹ Claudia Álvarez-Aparicio¹ Francisco Martín² Francisco J. Rodríguez-Lera³
[1] Grupo de Robótica, Universidad de León, León, Spain;Robotics Lab, Universidad Rey Juan Carlos, Madrid, Spain;University of Luxembourg, Luxembourg, Luxembourg;
关键词: people tracking; mobile robots; range-based location; LIDAR sensors; convolutional neural networks;
DOI : 10.3389/fnbot.2017.00072
来源: DOAJ


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