| Gong-kuang zidonghua | |
| 综采工作面“三机”运动仿真研究 | |
| 关键词: 综采工作面; 无人化工作面; “三机”; 采煤机; 液压支架; 刮板输送机; 运动仿真; 姿态解析; | |
| DOI : 10.13272/j.issn.1671-251x.2018030080 | |
| 来源: DOAJ | |
针对目前综采工作面“三机”运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题，结合虚拟仿真技术建立“三机”几何模型，在对“三机”姿态进行解析的基础上，在Unity3D平台下通过脚本组件，运用面向对象的编程思想，真实还原采煤机摇臂升降及割煤动作，液压支架降柱、移架、推溜等动作，以及刮板输送机弯曲运动。测试结果表明，所建立的模型能够清晰、完全地展现“三机”构造、运行原理及单机运动情况。
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