期刊论文

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Naučno-tehničeskij Vestnik Informacionnyh Tehnologij, Mehaniki i Optiki
Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation

Vladimir O. Nikiforov¹ Artem V. Pashenko² Aleksei V. Paramonov³ Dmitry N. Gerasimov⁴
[1] D. Sc., Professor, Vice-Rector for Research, ITMO University, Saint Petersburg, 197101, Russian Federation, sc 7103218872;Engineer, ITMO University, Saint Petersburg, 197101, Russian Federation, sc 57215657771;PhD, Assistant, ITMO University, Saint Petersburg, 197101, Russian Federation, sc 57188966696;PhD, Associate Professor, ITMO University, Saint Petersburg, 197101, Russian Federation, sc 36637147000;
关键词: adaptive control; backstepping; nonlinear object; input saturation; input constraint; improved parametric tuning;
DOI : 10.17586/2226-1494-2022-22-3-472-479
来源: DOAJ


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