Оптимальне робастне керування космічним апаратом з надмірною кількістю електродвигунів-маховиків

Elektrotehnìka ta Elektroenergetika

关键词: spacecraft, control, optimality, robustness, redundant executive units.;   

DOI  :  10.15588/1607-6761-2011-1-2

来源: DOAJ

【 摘 要 】

Синтезовано алгоритми розподілу керуючих моментів між чотирма ЕДМ, що мінімізують споживанупотужність в штатному режимі. Отримано енергетичні характеристики систем ЕДМ. Розроблені алгоритми перевірено комп’ютерним моделюванням, що підтвердило їх працездатність при виході з ладу одного (будь-якого) ЕДМ, невідомих змінах характеристик інших ЕДМ та впливі на КА невідомих зовнішніх і параметричних збурень.

【 授权许可】

Unknown