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Journal of Engineering Science and Technology Review
Study on Predictive Control for Trajectory Tracking of Robotic Manipulator

Yang Zhao¹
[1] Dept. of Electronic and Information Technology, Jiangmen Polytechnic, Jiangmen ,529090, China;
关键词: Robot Manipulator; Predictive Control; Taylor Expansion; Stability Analysis;
DOI :
来源: DOAJ


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