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Ingeniería e Investigación
Fuzzy Logic Control for a Soft Exoskeleton Glove Using a Motor-Tendon Actuator
SriNugroho1  RifkyIsmail1  Mochammad Ariyanto1  Tedi Purbayanto1  Joga Dharma Setiawan2  Haeryip Sihombing3 
[1] Diponegoro University;Universitas Diponegoro Indonesia;Universiti Teknikal Malaysia Melaka (UTeM);
关键词: fuzzy logic control;    soft exoskeleton;    assistive device;    motor-tendon actuator;   
DOI  :  10.15446/inginvestig.v41n1.81531
来源: DOAJ
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