| Thermal Science | |
| Hybrid motion control of humanoid robot for leader-follower cooperative tasks | |
| Savić Srđan Ž.1 Borovac Branislav A.1 Nikolić Milutin N.1 Raković Mirko M.1 | |
| [1] Faculty of Technical Sciences, Novi Sad; | |
| 关键词: cooperative transportation; impedance control; motion primitives; biped walking; | |
| DOI : 10.2298/TSCI151005037S | |
| 来源: DOAJ | |
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