Método para la extracción de puntos de control en la calibración de una cámara basado en la estimación de la fase de un patrón de puntos codificado

Iteckne

Alexánder Ballesteros Díaz¹  Jaury León Téllez²  Andrés Leonardo González Gómez³  Jaime Enrique Meneses Fonseca⁴ 

[1] Físico (c). Grupo de Investigación GOTS, Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga;M. Sc. Grupo de investigación GINCAP, Universidad Autónoma de Bucaramanga. Bucaramanga;M. Sc.(c) Telemática. Investigador Grupo GINCAP, Universidad Autónoma de Bucaramanga.Bucaramanga;Ph. D. Grupo de Investigación GOTS, Universidad Industrial de Santander. Bucaramanga;

关键词: calibración de cámaras, extracción de fase, transformada de fourier, camera calibration, phase extraction, fourier transform.;   

DOI  :  10.15332/iteckne.v10i1.175

来源: DOAJ

【 摘 要 】

Con el método de Zhang para la calibración de una cámara, se propone un método con el cual sea posible realizar la estimación de parámetros intrínse- cos de la cámara, basado en el cálculo de la fase de un patrón de puntos codificado. El método propuesto requiere un patrón pseudo periódico de puntos negros equiespaciados que matemáticamente se pueden re- presentar como dos sistemas ortogonales de franjas. Debido a la distribución espacial regular de los puntos en todo el plano, es posible obtener la posición de un punto con base en la distribución de fase, con precisión subpixel. La relación entre la posición 3D de los puntos y su correspondiente posición en la imagen resultante se realiza sin intervención alguna del usuario. Es posible debido a que el patrón de puntos tiene cada una de sus posiciones codificadas en una secuencia binaria pseudo aleatoria. Evaluaciones experimentales demuestran que calcular la posición espacial de un punto con el método basado en la fase es más robusto al ruido que el mé- todo basado en cálculos de intensidad. De igual forma, el cálculo de las posiciones de los puntos a partir de la fase es menos sensible a variaciones de focalización e iluminación del patrón.

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