| نشریه مهندسی دریا | |
| Risk-based and dynamic simulation of the marine operational field with the purpose of safe path planning for vessels | |
| sadegh fazel1 nasser pariz1 | |
| [1] Ferdowsi university of mashhad; | |
| 关键词: path planning; safety; risk; guidance and control; optimal; | |
| DOI : | |
| 来源: DOAJ | |
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