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Journal of Marine Science and Engineering
Intelligent Marine Robotics Modelling, Simulation and Applications
Cheng Siong Chin1  Rongxin Cui2 
[1] Faculty of Science, Agriculture, and Engineering, Newcastle University in Singapore, Singapore 567739, Singapore;School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China;
关键词: Intelligent system;    Marine robotics;    Modelling;    Simulation;    Sliding mode control;    Unmanned systems;   
DOI  :  10.3390/jmse8060383
来源: DOAJ
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