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Tecnología y Ciencia
Análisis sobre la Historia de las Innovaciones en los Sistemas de Control Realimentado
Darío Weitz1 
[1] Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Rosario - Argentina;
关键词: control automático;    sistemas realimentados;    historia de la tecnología;   
DOI  :  
来源: DOAJ
【 摘 要 】

Una encuesta realizada por la revista In Tech sitúa a J. Watt, J. Ziegler y N. Nichols entre los 50 individuos más influyentes en la evolución del control automático. En esa lista no se incluye a H. Black, H. Nyquist y H. Bode. En este trabajo se analizan las contribuciones realizadas por Watt –incorporación de un regulador centrífugo a la máquina de vapor–, Ziegler y Nichols –reglas para la sintonización de controladores PID– y Black, Nyquist y Bode –amplificador de realimentación negativa y criterios de estabilidad absoluta–. Se concluye que los aportes de los tres últimos fueron trascendentes porque permitieron el diseño de sistemas que extendieron la utilización de sistemas de control automático y sentaron las bases para la formalización definitiva de la teoría de control clásica.

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