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Gong-kuang zidonghua 卷:42
悬臂式掘进机自动控制系统设计
关键词: 悬臂式掘进机;    姿态检测;    自动截割;    pcc;   
DOI  :  10.13272/j.issn.1671-251x.2016.09.016
来源: DOAJ
【 摘 要 】

针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计。该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的精确截割与自动控制。

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