Desenvolvimento e avaliação de uma servoválvula de baixo custo para a aplicação de insumos líquidos

Engenharia Agrícola

André L. Johann²  Edison Russo²  Nelson L. Cappelli²  Claudio K. Umezu¹ 

[1] ,Universidade Estadual de Campinas FEAGRI Laboratório de Instrumentação e ControleCampinas SP

关键词: agricultura de precisão;    taxa de aplicação;    válvula proporcional;    precision agriculture;    application rate;    proportional valve;   

DOI  :  10.1590/S0100-69162006000100016

来源: SciELO

【 摘 要 】

O presente trabalho teve o objetivo de desenvolver uma servoválvula de baixo custo, que respondesse a um sinal eletrônico de controle, para a aplicação de insumos líquidos a taxas variáveis. Depois de realizada pesquisa na literatura das opções de válvulas existentes para a dosagem de líquidos a baixas pressões, partiu-se para o desenvolvimento de uma válvula proporcional com acionamento mecânico por intermédio de um servomotor controlado eletronicamente. Uma vez desenvolvida a servoválvula, o sistema foi submetido a um conjunto de testes, realizados em bancada desenvolvida especificamente para esse fim, onde se procurou avaliar seu comportamento em termos de repetitividade, histerese e linearidade. Como resultados, obtiveram-se três curvas de vazão em função do percentual de abertura, descrevendo três incrementos de abertura e fechamento em duas pressões diferentes de trabalho. A servoválvula apresentou boa repetitividade, razoável histerese e curva tipicamente quadrática, bem como manteve a proposta de baixo custo. Esses resultados apresentaram-se bastante satisfatórios, uma vez que a não-linearidade e a histerese podem ser facilmente corrigidas por meio de software.

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