Modelo dinâmico de simulação e otimização da força normal de reação do solo para um mecanismo de corte basal

Engenharia Agrícola

Carlos E. S. Volpato¹  Oscar A. Braunbeck²  Carlos A. A. De Oliveira² 

[1] ,UFLA Departamento de Engenharia Lavras MG

关键词: mecanismo de quatro barras;    colheita mecânica;    forragem;    four bar linkage;    mechanical harvesting;    forages;   

DOI  :  10.1590/S0100-69162005000200017

来源: SciELO

【 摘 要 】

O modelo físico foi baseado no método de Newton-Euler, sendo o mesmo desenvolvido utilizando o programa computacional científico Mathematica®. Realizaram-se várias simulações, nas quais se procurou obter a força normal de reação do solo variando velocidades de avanço (0,69; 1,12; 1,48; 1,82 e 2,12 m s-1); perfis de solo (senoidal, rampa ascendente e descendente) e altura do camalhão (0,025 e 0,05 m). Após as simulações iniciais, o mecanismo foi otimizado utilizando o programa computacional científico Matlab®, tendo como critério (função-objetivo) a minimização da força normal de reação do perfil (F N) e como variáveis de projeto os comprimentos das barras (L1y, L2, l3 e L4), altura da operação (L7), o comprimento inicial da mola (Lmo) e a constante elástica da mola (k t). A falta de robustez do mecanismo em relação à variável altura de operação foi contornada por meio do uso de mola com baixa rigidez e grande comprimento. Os resultados demonstraram que o mecanismo otimizado obteve desempenho de flutuação muito bom, em relação ao mecanismo inicial.

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