Sistema de controle adaptativo aplicado a um sistema de distribuição de água com ênfase na eficiência energética

Engenharia Sanitaria e Ambiental

Magno José Gomes Da Silva¹  Clivaldo Silva De Araújo¹  Saulo De Tarso Marques Bezerra¹  Simplício Arnaud¹  Cícero Da Rocha Souto¹  Heber Pimentel Gomes¹ 

关键词: sistema de bombeamento;    eficiência energética;    sistema de controle.;    pumping system;    energy efficiency;    control system.;   

DOI  :  10.1590/S1413-41522015020000107226

来源: SciELO

【 摘 要 】

RESUMO Esta pesquisa objetivou projetar um sistema de controle adaptativo para o modelamento e controle, em tempo real, de um sistema de distribuição de água. Os controladores atuaram no controle da pressão por meio da variação da velocidade de rotação do sistema de bombeamento e do ângulo de abertura de válvulas de controle. O sistema de controle é do tipo Variância Mínima Generalizado (GMV) autoajustável, cujos parâmetros foram estimados em tempo real pelo método dos mínimos quadrados recursivo (MQR). Os ensaios realizados na bancada experimental apresentaram resultados satisfatórios, com um erro máximo no controle de pressão de 2,12% (0,42 mca) e uma redução de 19,2% no consumo de energia elétrica para o sistema atuando na condição mais desfavorável.

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